Tässä ohjeistuksessa käydään läpi rekisteröintiä yhteisten pistepilvien avulla ja yritetään löytää eri pistepilviaineistojen väliltä yhteisiä pistepilviä, joiden avulla rekisteröinti saadaan suoritettua. Valitaan Registration-työtila ja Registration-valikosta Cloud-Based Registration-työkalu.

Valitaan referenssikeilausasema (vasen yläkuva), joka on paikallaan pysyvä ja liikkuva pistepilvi (oikea yläkuva). Alhaalla olevassa kuvassa näkyy yhteinen pistepilvi. Yksi tapa edetä on valita ”taikasauva”-työkalu, joka yrittää tehdä rekisteröinnin automaattisesti (vaatimuksena onnistumiselle on riittävä määrä yhteisiä pisteitä).

Taikasauvan heilautuksen jälkeen tarkastellaan rekisteröinnin onnistuminen. Ohjelma näyttää virheen ja päällekkäisten pistepilvien määrän, jonka jälkeen valitaan visuaalinen tarkastelu.

Tarkastellaan silmämääräisesti rekisteröinnin onnistuminen ja tarvittaessa käytetään apuna työkaluja lähempään tarkasteluun

Kun visuaalinen tarkastelu on tehty, suljetaan ikkuna. Jos rekisteröintiin ollaan tyytyväisiä, ”Apply”-painikkeella rekisteröinti hyväksytään ja ikkunan voi sulkea.

Jos ”taikasauvan” tekemä automaattinen rekisteröinti ei onnistu, siirrytään manuaalisiin työkaluihin. Ensimmäinen vaihtoehto on kokeilla löytää yhteisiä pisteitä aineistoista ja valita ne. Kuvassa 5 näkyy valittu piste keilausasemista 1 ja 2. Pisteitä voi valita useampia, mutta vähintään yksi tarvitaan, jonka jälkeen ohjelma yrittää rekisteröidä pistepilvet yhteen. Remove-painikkeilla valitut pisteet saa poistettua. Kun pisteet on valittu ja jos yhdistäminen on onnistunut, ohjelma näyttää taas virheen. Pistepilvien päällekkäisyyden ja visuaalisen tarkastelun jälkeen ”Apply”-painikkeella hyväksytään rekisteröinti.

Toinen vaihtoehto on ”Interagtive mode”-valikon työkalut, joilla pistepilviä sovitetaan päällekkäin.

Kuvan 7 esimerkissä vihreä pistepilvi on liikkuva ja punainen pysyy paikoillaan.

Kun liikkuva pistepilvi on aseteltu silmämääräisesti referenssipistepilven päälle, Refine-painikkeella ohjelma yrittää sovittaa pistepilvet yhteen. Jos lopputulokseen on tyytyväinen, rekisteröinti hyväksytään Apply ja Close-painikkeilla.